항공기계공학과 주메뉴
전체메뉴
지능로봇 연구실
 |
지능로봇연구실은 로봇의 인지적 상호작용 기술을 이용하여 인간의 삶의 질을 향상시키기 위한 다양한 사회적 로봇 서비스를 적용할 수 있는 핵심기술개발을 추구하고 있다. 융합기계공학의 특성화를 위해 기계공학의 역학전공을 기반으로 로봇플랫폼의 3D 설계 및 제조, 자동제어 및 신호처리기술, 자료구조와 기계학습기반의 S/W 프로그래밍 기술의 전공지식 적용을 통해 다양한 국가 프로젝트를 주도적으로 수행하고 있다. |
|
 지능로봇연구실 |
공학관 1006-1호, Tel: 051-999-5306 | |
|---|---|---|
의료서비스 보조로봇 제어기술 개발
병원환경내 의료와 시설장비 연계 및 건강정보 모니터링과 회복 트레이닝이 가능한 로봇 시스템 연구
의료보조로봇 설계 사용자와의 대화수행을 위한 로봇 자세제어
로봇 제어기술을 이용한 입원환자 재활 프로그램 개발
사회적 상호작용 로봇기술 개발
휴먼인식정보와 바이오피드백을 이용한 학령전기 아동대상의 행동중재용 로봇시스템 연구
아동의 사회적 상호작용 기능향상을 위한 행동중재 시스템
헤드포즈 제어가 가능한 로봇 플랫폼을 이용하여 사용자와 눈맞춤과 공동주의 기능을 수행하는 제어시스템 개발
(생체신호(PPG, GSR)와 휴먼인식(헤드포즈)기술, 3차원 위치추정 및 로봇 상체부 제어)